William de Ros, 3rd Baron de Ros

William Ros, III barón Ros de Helmsley fue un comandante militar bajo el mando de Eduardo de Woodstock, llamado el Príncipe Negro. Este príncipe fue quien le nombró caballero en 1346, después de haberle ayudado a levantar el sitio de Aiguillon. Ese mismo año, Ros fue uno de los señores que lideraron la segunda división en la batalla de Crécy, y más tarde lideró la cuarta división del ejército inglés contra los escoceses en Neville's Cross, donde capturaron a David Bruce y muchos otros nobles.