Robert Fitzwalter

Robert Fitzwalter fue el líder de la oposición de los barones contra el rey Juan, y uno de los veinticinco firmantes de la Carta Magna. Fue barón feudal de Little Dunmow, Essex y condestable del castillo de Baynard, en Londres, al que se anexó el cargo hereditario de castellano y de banneret jefe de la ciudad de Londres. Formando parte de la aristocracia oficial creada por Enrique I y Enrique II, srvió a Juan en el guerras en Normandía, en la que fue hecho prisionero por el rey Felipe II de Francia y obligado a pagar un gran rescate.